Ein Unternehmen der MediaKomtec Group
PUDU D9
PUDUs vollgroßer zweibeiniger humanoider Roboter
Humanoides Design in voller Größe
Mit menschlichen Körperproportionen, präziser Wahrnehmung und dynamischer Beweglichkeit.
- 170 cm
- Höhe
- 65 kg
- Gewicht
- 42
- Freiheitsgrade
- 352 N·m
- Maximales Gelenkdrehmoment
- 20 kg
- Maximale Nutzlast in Testumgebung
- 2 m/s
- Maximale Gehgeschwindigkeit
Präzise, geschickte Hände
Die PUDU-DH11-Hände haben je elf Freiheitsgrade und unterstützen fein abgestimmte Greifbewegungen.
- 500 g
- Gewicht je Hand
- 12
- Taktile Messbereiche
- 1.018
- Taktile Sensorpunkte
- 11
- Freiheitsgrade je Hand
- 30 N
- Maximale Finger-Greifkraft
- 40 kg
- Maximale Hebelast laut PUDU
- 150 °/s
- Beugegeschwindigkeit der Finger
- 191 °/s
- Beugegeschwindigkeit des Daumens
Der D9 in Bewegung
Die PUDU-Marketingmotive zeigen mögliche Aufgaben und Bewegungsabläufe.
Produktübersicht
- Höhe
- 170 cm
- Gewicht
- 65 kg
- Beinlänge
- Oberschenkel 325 mm · Unterschenkel 383 mm
- Arm und Hand
- Arm 580 mm · Hand 220 mm
- Freiheitsgrade
- 42 gesamt · 6 je Bein · 7 je Arm
- Geschickte Hand (PUDU DH11)
- 12 taktile Messbereiche · 6 aktive und 5 passive Freiheitsgrade
- Maximales Gelenkdrehmoment
- 352 N·m
- Maximale Nutzlast
- 20 kg in Testumgebung · 10 kg je Arm in Testumgebung
- Sensorik
- RGB- und RGBD-Kameras · Tastsensoren · IMU
- Rechenleistung
- 275 TOPS
- Akku
- 15 Ah (0,72 kWh)
- Lautsprecher
- Stereo
Einige beworbene Funktionen sind laut PUDU noch nicht für Kunden verfügbar. Die gezeigte Ausstattung und tatsächlichen Funktionen richten sich nach dem vereinbarten Lieferumfang und können sich im Zuge der Weiterentwicklung ändern.
Technische Angaben laut PUDU Robotics.